鲁棒模糊分布式协议

全局一致性强鲁棒

一种融合鲁棒控制与模糊控制的分布式协议，通过无缝切换函数在全局范围内保证多智能体系统一致性的稳定实现。

陈家喜 · Jitao, Shen · 陈为胜 · 李俊民 · Zhang, Shuai

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

不确定下也一致

通过鲁棒控制处理未知动态，模糊逻辑适应未建模行为，使一阶和二阶随机多智能体系统达到全局一致。

全局稳定有保证

利用基于Lyapunov二次型设计的新型Lyapunov函数，为闭环系统稳定性提供理论支撑。

仿真验证有效

仿真实验表明算法能有效实现全局一致，为实际部署提供依据。

应用场景

• 多智能体协同控制：可在模型未知情况下实现多智能体全局协同，降低对精确建模的依赖。
• 机器人编队控制：为一阶/二阶机器人编队提供鲁棒一致性控制，适应随机扰动。
• 群体智能决策：在不确定环境中保证群体决策一致性，提升决策鲁棒性。
• 分布式传感网络协同：实现传感器网络分布式协同，无需全局信息即可达到一致。