仿生可折叠扑翼

折叠收纳 展开即飞

模仿瓢虫后翅的折纸机构与形状记忆合金驱动，让扑翼飞行器具备可折叠能力，气动性能接近优化后的不可折叠机翼。

Xiao, Shengjie · 胡凯 · Sun, Yuhong · Yun, Wang · Bo, Qin · 邓慧超 · Xuan, Wu · 丁希仑

2024

技术优势

可折叠收纳

基于折纸理论和瓢虫后翅折叠机制，机翼可以折叠，便于在狭小空间内收纳和运输。

气动性能接近非折叠翼

实验测量表明，仿生可折叠机翼的气动性能与优化后的不可折叠机翼基本接近。

应用场景

• 扑翼微型飞行器：为扑翼微型飞行器提供可折叠机翼，便于狭窄空间存储与运输，同时保持飞行性能。
• 仿生机器人：采用瓢虫后翅折纸机制，为仿生机器人提供高效、可收纳的翅膀设计。
• 人形机器人：该折叠机制可启发人形机器人中可展开结构的紧凑存储与快速部署设计。
• 低空飞行器：为低空飞行器提供可折叠机翼方案，便于在受限空间内收纳和运输。