仿生水母便携样机
以仿生水母结构和喷射推进实现三维游动，为水下作业提供便携式机器人样机。
Wei, Wang · Weiqiang, Li · Jinchang, Xu · Jiawei, Dong · Xiang, Chaoqun · 管贻生 · 张涛
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
整体直径110 mm、高140 mm、重318 g，便于携带和快速部署，适合在狭窄水域作业。
通过两个飞轮转向组件利用角动量守恒原理实现三维空间内的转向，使机器人能够在复杂水下环境中灵活机动。
内置433 MHz LoRa模块提供稳定的实时连接，实现远距离低功耗遥控，适合长时水下任务。