真人挥臂实时控翼
首次实现用人类手臂动作直接控制仿生鸟翼骨架，无需复杂控制策略即可实时模拟鸟类飞行姿态。
唐迪 · Yibo, Zhao · Kunpeng, Wang · 陈锴 · Yang, Liu · Yanbin, Dai · Congbo, Zheng · Dongliang, Yu
Journal of Field Robotics 2025
操作者只需像鸟一样挥动手臂，无需学习复杂指令或编程。
仿生翼骨架由手臂动作实时驱动，延迟低到可忽略。
绕开了传统上需要为每种翼姿态设计控制算法的难题。