200 V 高压方波
面向无约束微型腿机器人的电源电路，通过串联转换级与驱动级输出可调幅值和频率的高压方波，使压电驱动器在同步驱动模式下运动。
Jiang, Cuihong · 张卫平 · Xia, Xiangfeng · Guangping, Wu · Ziyang, Wang
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
输出约200 V高压方波，满足双晶片压电驱动器的驱动需求。
高压幅值与方波频率均可通过微控制器调节，适应不同步进频率需求。
机器人可在1–35 Hz步进频率下无约束运动，摆脱线缆束缚。
10 Hz步进频率下旋转角速度约17.1 °/s，具备转向能力。