游速可达4.7 cm/s
采用气动双稳态执行器与仿生表皮，实现水母式高效喷射推进，兼具快速响应与高驱动能力。
王神龙 · Zhang, Yuchen · Chen, Yunsai · Wong, Tuck Whye
Soft Robotics 2024
双稳态结构让执行器在气动驱动下快速切换，产生类似水母肌肉的强力收缩，从而实现高效喷射推进。
与其他水下仿生机器人的驱动方式相比，该样机表现出更快的游速和显著的负载能力，适合需要快速机动的任务。
弹性带预弯曲的双稳态气动执行器结构简单，充气成本低，便于实验室制造和集成。
引入类似皮肤的柔性连接结构优化喷射过程中的流体动力学，从而提高机器人的推进效率和机动性。