双螺旋构型柔性压电机器人

疾驰仿生 迅如猎豹

一种以双螺旋共振放大驱动变形的新型仿生柔性机器人，可在高速行进中承受翻转并保持运动能力。

Erdong, Chen · Mengjiao, Li · Li, Binghan · 刘贵杰 · 穆为磊 · Yin, Rong

Advanced Science 2023

参数信息

最大运动速度

42.8 BL/s

最大平均转向速度

482 °/s

重量

0.058 g

体长

10 mm

技术优势

跑得比同类快

双螺旋共振结构将驱动器变形高效转化为位移，最大速度达42.8体长/秒，远超一般软体机器人。

翻个身照样跑

即使在翻转后，机器人仍能保持高速运动，增强了在复杂地形中的可靠性。

能爬坡能载物

机器人能够跨越复杂地形，爬坡并携带重物，已演示搭载温度传感器。

应用场景

• 搜救机器人：翻倒后仍能高速行进，适合灾后废墟等无法保持姿态的狭小空间探索。
• 软体机器人：提供双螺旋共振新构型，演示了柔性驱动器变形高效转化为快速运动的可行路径。
• 微型机器人集群：轻至0.058 g、体长仅10 mm且具备高速与越障能力，为大规模集群协同提供基础单元。
• 分布式传感网络：可搭载温度等传感器并在复杂地形移动，用于危险区域的分布式环境感知。