球形磁阻电机解析建模法

少测快算更精准

只需四个特殊位置的实测磁链数据，即可建立磁链-转子角解析模型，无需曲线拟合或参数假设，计算精度和效率优于有限元法。

Shi, Mingfeng · 王群京 · 李国丽 · 周睿 · 刘永斌 · Gao, Shihao

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023

技术优势

无需曲线拟合

该方法仅基于少量实测磁链数据建立解析表达式，完全避免了曲线拟合和参数假设。

精度优于有限元

仿真和实验结果表明，该方法在磁链和转矩计算上比有限元分析和现有方法具有更高的精度。

适用不同结构

讨论表明，该方法对具有不同结构参数的球形磁阻电机具有良好的通用性。

应用场景

• 球形电机控制：为控制器提供快速且精确的转矩和磁链模型，便于实时计算和优化。
• 电机设计与分析：减少设计阶段对有限元仿真的依赖，用少量测量快速评估不同结构参数。
• 机器人关节驱动：为球形关节电机提供高精度解析模型，简化多自由度运动控制的建模工作。