高相似动作识别93.75%
以低计算成本实现人机协同装配中高相似人体动作的在线预测，让机器人提前做出响应。
Zhang, Yaqian · 丁凯 · 惠记庄 · Liu, Sichao · Wanjin, Guo · Wang, Lihui
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024
对高相似人体动作识别准确率达93.75%，减少了误判。
只需提取15帧骨架流和5帧RGB流（通常需要16帧以上），显著降低处理量。
在线动作预测仅需1.026秒，使机器人能够提前规划和响应。