自电容远程电子皮肤

10.9 cm 感知

一种基于自电容原理的电子皮肤，通过电极形状优化实现远超常规的邻近感知距离，并能在机械臂上实现安全避障闭环控制。

Liu, Zhe · 陈殿生 · Ma, Junlin · Daiyu, Jia · Tingyu, Wang · Qile, Su

IEEE Sensors Journal 2023

参数信息

邻近感知范围

10.9 cm

技术优势

距离估计精度 σ = 0.45

重复性 >2 h

应用场景

• 机械臂安全控制：提前感知靠近的物体并触发减速或停止，防止碰撞伤害。
• 人机协作：在人员靠近时自动降低机械臂速度，提高共享工作空间安全性。
• 邻近传感：提供 10.9 cm 的非接触式距离感知，扩展常规触觉皮肤的功能。