涡轮叶片恒力抛光算法

实时力位控制

该算法通过力传感器实时调节接触力与速度，解决了复杂曲面涡轮叶片恒力抛光的难题。

Huang, Ruining · Baofeng, Li · Xuanqi, He · Biao, Zheng

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025

技术优势

自动调力

力传感器实时反馈力和力矩，控制算法据此调整接触力和速度，保持抛光力恒定。

复杂曲面轨迹

采用平行截面法、三次贝塞尔曲线拟合和坐标系变换确定打磨轨迹，适用于复杂形状工件。

无需人工

使用工业机器人代替人工抛光，提高效率和一致性。

应用场景

• 机器人精密加工：为工业机器人增加恒力控制，实现精密抛光的自动化。
• 复杂曲面抛光：通过力反馈和轨迹规划，对复杂曲面进行均匀抛光。
• 力控制测量：利用力传感器实时监测抛光力，为恒力控制提供输入。
• 机器人控制：集成阻抗控制算法，根据力和力矩反馈调整机器人状态。