PDMS包覆CNT海绵驱动器

自重50倍输出力

通过快速空气膨胀策略，兼顾高输出力与大形变，解决现有柔性驱动器力与形变难以协同的瓶颈。

Zhou, Bangze · Aouraghe, Mohamed Amine · Chen, Wei · 蒋秋冉 · 许福军

Nano Letters 2023

具体参数

加热温度

{'zh': '365', 'en': '365'} °C

响应时间

{'zh': '~1', 'en': '~1'} s

膨胀时间

{'zh': '2.9', 'en': '2.9'} s

输出力比重

{'zh': '~50', 'en': '~50'} 倍

水下驱动电压

{'zh': '6', 'en': '6'} V

技术优势

响应飞快

在3.5 V下仅需约1秒即加热至365 °C，CNT海绵内部空气迅速膨胀驱动形变。

出力巨大

仅2.9秒即可举起约自重50倍的负载，突破了力-形变权衡。

水下也能用

即使在水中，施加6 V电压仍表现出快速响应，拓展了应用场景。

应用场景

• 柔性机器人：作为高力-速致动单元，直接电控形变。
• 软体机器人：提供兼具大形变和高输出的致动方案。
• 智能纺织品：集成于织物中，提供轻量电控驱动。
• 可穿戴设备：在低电压下提供快速响应，适合穿戴。