空间任意角度弯曲
与仅能单向弯曲的传统软执行器不同，该执行器通过多气室协同，能在空间任意方向实现角度弯曲。
刘新 · 张金会 · Zheng, Li · Gu, Shaomeng · 赵林个 · Liu, Bo
International Journal of Hydromechatronics 2025
通过多个气室以不同压力协同变形，执行器可在空间中朝任意方向弯曲，无需重新设计结构。
将弯曲角分为 n 段建立动态模型，通过仿真可确定最优分段数，以实现期望的弯曲控制性能。