复杂路口亚米级定位
利用停车线作为绝对基准，通过车车协同将单车定位精度提升到全网络，适用于城市交叉路口等卫星信号受遮挡环境。
Wang, Xingqi · Jiang, Chaoyang · Shuxuan, Sheng · Xu, Yanjie
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
利用道路上已有的停车线作为基准，不增加任何传感器或基础设施成本，即可获得绝对位置校正。
首停车辆的校正结果通过V2V通信和车间距测量在VANET内传播，使所有车辆受益，而不仅仅是首停车辆。
在GNSS信号严重退化的交叉路口，通过停车线位置信息校正GNSS/INS结果，使定位性能明显改善，缓解城市峡谷效应。