多模态运动适应复杂流体
受鲫鱼启发的梭形设计，可在快速导航、高精度导航和定点旋转三种模式间无缝切换，并能在超声引导下穿过狭窄血管输送药物。
Qingwei, Li · Niu, Fuzhou · 杨昊 · 徐东钦 · 戴俊 · 李靖 · 孙立宁 · Zhang, Li Li
Advanced Science 2024
仿鲫鱼的梭形设计使其在狭窄空间内无需旋转就能逆行，提高在迂曲血管中的通过性。
多模式运动赋予其克服重力垂直运动和攀爬越过障碍的能力，适应复杂体内环境。
利用外部超声实现药物装载与释放，便于在靶点进行非侵入式远程控释。