陌生人群场景自如穿行
通过深度强化学习框架实现无地图、安全且符合社交规范的导航，无需预先建图即可在未知拥挤环境中实时决策。
Bingxin, Xue · Zhou F. · 王超群 · Ming, Gao · Lei, Yin
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
不依赖预先构建的地图，可直接在未知环境中导航。
通过构造危险区域并设计奖励函数，避免对行人造成不适。
相比最优方法，成功率提升高达44%。
不适频率降低高达74.28%，减少对行人的干扰。