新场景免训练决策
将预训练驾驶策略经大语言模型适配到新场景，省去针对性重训，兼顾安全与任务完成。
Wang, Jinzhu · Hongze, Ren · 朱西产 · Ma, Zhixiong
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
利用大语言模型解析新场景的任务特征，从预训练策略库中组合适配策略，避免为每个新场景重新训练模型。
在三个扩展驾驶场景的仿真测试中，未训练条件下仍能保证安全性和任务完成，不会因场景陌生而失控。
整体决策性能超过当前主流方法，在部分场景中甚至与专门针对该场景训练的方法相当。