机器人更稳更省
一种融合人类先验知识与谈判策略的决策方法，可同时提升六足机器人在复杂地形中的稳定性和能效。
尤波 · 陈晓雷 · 李佳钰 · 丁亮 · Zheng, Dong
Knowledge-Based Systems 2024
通过寻找最优让步率的谈判策略，在相同决策框架下形成人机统一决策结果。
利用人类驾驶员的决策逻辑过程和先验知识模型形成机器人决策框架，减少认知差异。
将影响决策的人机环境特征作为先验知识嵌入机器人决策系统，有效减小感知差异。
实验证明，相比单独的人或机器人决策，人机协同决策显著提升稳定性、降低能耗、减少碰撞。