双翼扑翼微型飞行器

垂直起降悬停

一款仅25.2克、翼展195毫米的扑翼微型飞行器，可实现无线垂直起降与悬停，峰值升重比达1.472。

Kai, Hu · 邓慧超 · Xiao, Shengjie · Gongyu, Yang · Sun, Yuhong

Journal of Bionic Engineering 2024

参数信息

峰值升重比

1.472

悬停续航时间

259 s

总重

25.2 g

翼展

195 mm

技术优势

悬停升力够大

峰值升重比1.472，意味着产生的升力比自身重量多出近一半，足以支撑垂直起降和悬停。

续航够长

单节锂聚合物电池供电下悬停259秒，为实用任务留出时间窗口。

驱动可靠

齿轮机构较连杆柔顺机构更耐磨、行程更一致，适合持续扑动。

应用场景

• 微型侦察：悬停侦察狭小空间，替代旋翼机更隐蔽。
• 低空巡检：靠近设备悬停检查，减少碰撞风险。
• 仿生无人机：仿鸟飞行姿态，适合研究气动机理。
• 传感器搭载：高升重比可搭载微型传感器采集数据。