双定子永磁电机

高转矩密度

该双定子永磁电机针对机器人关节应用设计，创新性地考虑内外定子不同散热能力下的损耗限制进行分配比优化，避免了局部过热风险，实现高转矩密度。

He, Tianran · Yang, Shen · 李巍 · Liang, Dawei

Energies 2025

技术优势

避免局部过热

通过区分内外定子的损耗限制进行分配比优化，使内定子温升保持在安全范围内，降低了局部过热风险。

提高转矩上限

在满足损耗限制的条件下，找到了使最大平均转矩最大的分配比，相比于未考虑损耗限制的设计，能够输出更高转矩。

应用场景

• 人形机器人关节电机：用于人形机器人关节，在有限空间内提供高转矩，同时避免电机过热影响动作可靠性。
• 工业机器人关节：用于工业机器人关节，提升转矩密度，满足高负载、频繁启停工况下的散热需求。
• 高转矩密度电机：通过双定子结构和分配比优化，在相同体积下实现更高转矩输出，替代传统单定子设计。