情绪识别率高达84%
将PAD情感模型参数系统地转换为24个人形机器人运动参数，无需逐段手工调教即可快速生成可识别的情绪动作。
张续冲 · Jinbang, Tan · Yuanmeng, Hu · Yuquan, Lin
International Journal of Social Robotics 2026
基于PAD参数到24个运动参数的转换规则，可直接生成情绪动作，避免了逐段手工设计。
在双机械臂外骨骼平台上可快速实现16种情绪动作，缩短开发周期。
生成的16种情绪动作在在线与现场评估中识别率高达84%，满足社交场景需求。
速度与频率对情绪表达效果影响最大，后续优化时可优先调整这两个参数。