磁光双响应形状记忆夹持器

跨尺度抓取微米至厘米物体

一种集磁响应与光响应于一体的形状记忆夹持器，可在近红外光和旋转磁场协同下可逆开合，实现对微小液滴和厘米级物体的抓取与释放。

吴思竹 · 裴凤 · 李传宗 · 陈超

Small 2025

技术优势

跨尺度抓取

同一夹持器既能抓取微米级液滴，也能抓取厘米级零件，无需为不同尺度更换工具。

无需直接接触

通过近红外光和磁场远程控制开合，避免了对操作对象的机械接触和污染。

可递送液滴

能够空间递送化学液滴和导电液态金属，适合芯片实验室和电气开关中的液体操控。

应用场景

• 软体机器人：作为软体机器人执行单元，实现远程、无接触的跨尺度物体抓取。
• 微流控芯片实验室：空间递送化学液滴，用于芯片实验室中的微流体操控。
• 柔性电子开关：递送导电液态金属，实现柔性电路中的开关功能。
• 生物医学器件：无接触操控微小物体，减少生物样本污染风险。