载重超自重十倍
采用折纸与双稳态抓手，实现从亚毫米到数十毫米直径缆索的高适应性攀爬。
Kim, Juhyung · Xiuxian, Shi · Wang, Wei Dawid · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
自重仅约110克，却能携带超十倍的载荷，适合搭载多种传感器或工具。
可攀爬直径从小于1毫米到数十毫米的缆索，并能直接在不同直径缆索间跨越。
双稳态腿机构在无持续驱动时仍可自锁于缆索上，提升安全性与节能。
顺应性身体适应缆索弯曲，并能越过凸起障碍，完成复杂任务如缆索修复。