折纸软体攀缆机器人

载重超自重十倍

采用折纸与双稳态抓手，实现从亚毫米到数十毫米直径缆索的高适应性攀爬。

Kim, Juhyung · Xiuxian, Shi · Wang, Wei Dawid · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

具体参数

机器人重量

{'zh': '110', 'en': '110'} g

攀爬缆索直径范围

{'zh': '<1 to tens of', 'en': '<1 to tens of'} mm

负载能力

{'zh': '>10', 'en': '>10'} ×

技术优势

轻量高载重

自重仅约110克，却能携带超十倍的载荷，适合搭载多种传感器或工具。

适应极端直径变化

可攀爬直径从小于1毫米到数十毫米的缆索，并能直接在不同直径缆索间跨越。

断电也能夹紧

双稳态腿机构在无持续驱动时仍可自锁于缆索上，提升安全性与节能。

能爬弯能越障

顺应性身体适应缆索弯曲，并能越过凸起障碍，完成复杂任务如缆索修复。

应用场景

• 缆索攀爬检测：直接攀爬各类缆索进行视觉或传感器巡检，替代人工高空作业。
• 管线维护：在复杂管线上携带工具执行修复任务，无需搭设脚手架。
• 狭窄空间探测：进入狭窄空间沿缆索移动，部署传感器或取样。
• 航空航天缆索维修：在航天器或空间站缆索上攀爬，进行在轨维修或检查。