可变形柔性夹持器

两栖跨尺度抓取

将抓取与吸附模式集成于单一紧凑结构，实现从毫米到分米级物体的两栖跨尺度抓取。

Zhou, Jianshu · Huayu, Zhang · An, Jiajun · 刘云辉 · 马鑫 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

抓取尺度范围

{'zh': '100', 'en': '100'} ×

原型直径

{'zh': '20', 'en': '20'} mm

技术优势

跨尺度兼容

通过变形切换抓取与吸附模式，可抓取从自身尺寸 10% 到超过 1000% 的物体，跨越 100 倍范围。

两栖适用

实验验证在空气和水下均能可靠抓取和释放日常物品与工业产品，成功率高。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人末端提供可变形自适应抓取方案，拓展交互能力。
• 水下机器人：赋予水下机器人跨尺度抓取能力，适应从微小样品到较大目标物的操作。
• 工业自动化：替代多种专用夹具，以单一紧凑装置完成产线上大小不一的物品抓放。