柔性铰链双稳态驱动器

快照力可调

通过局部减薄梁段形成柔性铰链，实现对双稳态驱动器快通力和释放能量的精确调控，为水下软体机器人提供高效脉冲推进。

Deng, Zichen

International Journal of Mechanical Sciences 2026

参数信息

最大瞬时游速

6.4 cm/s

平均游速

5.6 cm/s

携带

200 g

技术优势

运输成本 (COT) 0.25