不规则物体抓取82%
面向非结构化环境的软体机械手，通过快速气动网络软手指与轻量化识别算法配合，实现对不规则脆弱物体的高效抓取。
Lisong, Dong · 陈元 · 王道明
Review of Scientific Instruments 2025
软手指通过气动弯曲贴合物体表面，无需精确建模或专用夹具。
改进的轻量化网络在保证精度的同时提升识别速度，减少抓取前的等待。
在合适抓取姿态下对不规则脆弱物体达到的高成功率，证明系统整体有效性。