弯曲能力5倍于同类
通过扁管编织进螺旋弹簧，同时实现高灵活性与高负载能力，并支持伸長、面内弯曲与螺旋弯曲多种运动模式。
Liu, Hao · Changchun, Wu · Lin, Senyuan · 李云泉 · 陈永华 · Lam, James · 席宁
IEEE Transactions on Robotics 2025
在160 kPa气压下，CFTA的弯曲曲率达到0.516 mm⁻¹，是同尺寸已报道软气动致动器的5倍，大幅提升了单位气压下的变形量。
通过调整扁平管的编织方式，CFTA可实现伸展、面内弯曲和面外螺旋弯曲三种运动模式，提供了高设计灵活性。
通过编程扁平管图案和使用多个螺旋弹簧，CFTA能够适应多种应用场景，如穿戴式上肢机器人、软体缠绕抓手和攀爬机器人。