可隐藏夹持器连续机器人

窄空间抓大物

一体式连续体机器人，夹持器可藏入本体，无需外挂夹具即可在狭窄非结构环境中抓取不同形状与尺寸的物体。

张帅龙 · Fenggang, Li · Fu, Rongxin · Li, Hang · Zou S. · Ma, Nan · Qu, Shengyuan · 李健

Cyborg and Bionic Systems 2023

技术优势

窄空间不卡

夹持器可以缩回本体，机器人外径不因夹爪而增大，从而能通过狭窄通道。

抓得住大物

利用连续体本体弯绕包覆，可抓取相对机器人自身尺度较大的物体。

无需换工具

同一个机器人就能抓取不同形状和尺寸的物体，不需要为每种对象更换末端夹爪。

应用场景

• 抓取机器人：在狭窄非结构环境中完成抓取任务，无需外挂夹具。
• 卫星捕获：在太空高真空、强辐射、极端温度下捕获卫星，夹持器可藏避免碰撞。
• 空间操作：凭借一体化设计进入复杂空间环境，进行抓取或捕获操作。