异步切换下低通信
面向联合连通切换拓扑设计的分布式异步观测器与动态事件触发机制，在保证跟踪精度的同时显著减少触发次数，适用于通信受限的无人机群协同控制。
Shi, Yuyuan · 李靖 · Lv, Maolong · Wang, Ning
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2025
动态事件触发函数直接耦合外部状态变量与上一触发值，根据控制性能动态调节触发间隔，在保持系统性能的同时最小化触发次数。
构造异步分布式观测器并设计拓扑切换规则，利用异步分布式状态误差，使所有跟随者能估计领导者状态。
自适应模糊平动与转动控制器保证所有闭环状态全局一致最终有界。