低压高速不失精密
通过气压同时调控运动阻力与驱动力,融合自保持、低速蠕动和高速冲击能力,无需持续供气即可在任意位置锁止。
Qi, Yuyan · Zhao, Yongjian · Tong, Niu · 杨溢 · Zhong S. · 谢少荣 · Lin, Yangqiao · Yang, Yang
Advanced Science 2024
通过气压调控运动阻力,活塞可在任意位置自锁,无需持续供气即可保持位置,省去维持压力所需的能量。
通过调节气压,可实现低至0.004 m s⁻¹的平滑运动和高达5.6 m s⁻¹的高速运动,覆盖从精细操作到快速传输的需求。
高速运动时所需气压较低,降低了对气源的要求,便于在移动或受限环境中使用。
驱动器具有自我保护机制,在异常工况下可避免损坏,提高了安全性和可靠性。