气动柔性直线驱动器

低压高速不失精密

通过气压同时调控运动阻力与驱动力,融合自保持、低速蠕动和高速冲击能力,无需持续供气即可在任意位置锁止。

Qi, Yuyan · Zhao, Yongjian · Tong, Niu · 杨溢 · Zhong S. · 谢少荣 · Lin, Yangqiao · Yang, Yang

Advanced Science 2024

参数信息

最低运动速度
0.004 m s⁻¹
最高运动速度
5.6 m s⁻¹

技术优势

无需持续供气即可自保持

通过气压调控运动阻力,活塞可在任意位置自锁,无需持续供气即可保持位置,省去维持压力所需的能量。

低速平滑且高速可达

通过调节气压,可实现低至0.004 m s⁻¹的平滑运动和高达5.6 m s⁻¹的高速运动,覆盖从精细操作到快速传输的需求。

低压驱动

高速运动时所需气压较低,降低了对气源的要求,便于在移动或受限环境中使用。

自带保护机制

驱动器具有自我保护机制,在异常工况下可避免损坏,提高了安全性和可靠性。

应用场景