物理信息控制
采用物理信息机器学习与模型预测控制，在准确动态模型基础上实现高性能飞行控制。
MANZOOR, Tayyab · 裴海龙 · 孙中奇 · Cheng, Zihuan
Drones 2023
物理信息与数据驱动结合，离线即可获得准确动态模型，避免反复试飞调参。
在线运行中通过自适应稀疏辨识实时估计和修正模型，保持控制精度。
在充分条件下闭环稳定，递归可行性得到保证，提升飞行可靠性。