水下清洁机器人

0.03秒识别污垢

基于深度学习与视觉边界跟踪，实现水下结构表面生物污垢的自动识别与自主清洁。

Su, Hang · Liu, Siyue · 张立 · Chen, Yanhu · 杨灿军

Ocean Engineering 2024

参数信息

识别速度

0.03 s/image

技术优势

识别快

单张图像识别仅需0.03秒，满足在线清洁的实时性要求。

能自动导航

机器人能根据污垢边界与自身的相对位置自动调整航向，实现边界跟踪。

应用场景

• 水下机器人：赋予水下机器人自动识别污垢与边界跟踪能力，减少人工遥控。
• 工业清洁：用于船舶、水下平台等结构的自动清洁，替代人工清洗。
• 基础设施维护：对水下基础设施进行定期自动除污，延长使用寿命。