连续小步快稳跟随
采用三芯位置跟随伺服机构,通过预泄压和连续小步控制实现阀芯快速平稳启闭,提升液压支架控制精度。
廖瑶瑶 · Wenbo, Zhao · Feng, Jiling · Lian, Zisheng
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
主阀芯控制腔在初始时刻处于预泄压状态,确保回程过程中阀芯具有足够的关闭能力。
连续小步控制模式比斜坡控制模式更能应对摩擦,使三个阀芯在开启过程中实现快速而平稳的跟随。
三芯跟随伺服机构由先导阀和主阀芯组成,实现了阀的精确可靠开启和关闭能力。