记忆稳定控制器

针对时变时滞广义马尔可夫跳跃系统，通过状态分解和记忆状态反馈，实现闭环系统的随机稳定。

智亚丽 · Liuwen, Chen · Shuping, He

Journal of the Franklin Institute 2023

技术优势

时滞再大也不怕

控制器利用记忆状态反馈，显式利用时滞信息，因此即使时滞较大也能保证随机稳定。

结果没那么保守

通过扩展互凸矩阵不等式和辅助函数积分不等式，获得了一个改进的随机稳定准则，降低了保守性。

应用场景

• 时滞系统控制：可直接用于化工过程、网络控制等存在明显时滞的系统设计。
• 随机系统控制：针对随机切换模型设计的控制器，适用于部件可能随机失效的场景。
• 广义系统：能够处理代数约束的广义系统，如电路网络和机械系统。
• 马尔可夫跳跃系统：针对模式随机切换的系统，控制器能自动适应不同模式。