DSEM六态超前换相策略

在线自寻优转矩

无需任何系统参数，通过在线自搜索简化双超前角优化为两个独立单变量优化，提升转矩电流比并抑制转矩脉动。

周兴伟 · Jingcheng, Xu · Yang, Sun · Niu, Shuangxia · 周波 · 张犁

IEEE Transactions on Power Electronics 2025

技术优势

无需系统参数

在线搜索策略不依赖电机参数，避免了参数不准导致的性能下降。

解耦双角优化

将原本耦合的双超前角优化问题简化为两个独立的单变量优化，显著降低在线搜索复杂度。

在线自适应

采用黄金分割策略在线搜索最优超前角，无需离线标定，可适应不同工况。

应用场景

• 电机驱动控制：提供无需参数的在线转矩优化控制模块，可直接嵌入现有DSEM驱动控制器。
• 人形机器人关节电机：提升关节电机转矩平稳性，减少脉动，改善机器人运动精度与动态响应。
• 无人机电推进：增强电推进系统转矩控制能力，适应多工况飞行，提升系统效率。
• 电驱系统：为电驱系统提供无参数在线自寻优控制策略，简化调试并提升转矩性能。