移动机械臂路径规划器

避障更精准

提出一种将改进APF-RRT*算法与Fuzzy-DDPG-PID控制器集成的软硬件方案，用于在障碍环境中快速规划路径并精准跟踪。

王小艺

Machines 2024

技术优势

规划时间减少

跟踪误差降低

跟踪时间缩短