柔性传感六杆张拉整体

无线监控自主诊断

将柔性传感器与多模态大模型结合，实现形状自识别、报警与故障诊断一体化，不依赖外部传感器。

Mao, Zebing · 王建辉 · 79709942 · Ohgi, Junji · Yanqiu, Zheng · Yanhong, Peng · Zhao, Luyang · Su, Qi · Huang, Weidi · 胥冰

Microsystems and Nanoengineering 2026

参数信息

传感器数量

24

技术优势

自身形状可识

通过柔性导电肌腱与长短时记忆模型重构形状，无需外部传感器，简化系统部署。

无线监控

结合Flask服务器与微调大模型，自动传输数据到iPhone，实现远程监控，无需有线连接。

故障可诊断

借助微调大模型进行故障诊断与人机交互，用户可通过自然语言获取所需信息。

应用场景

• 空间探索机器人：用于复杂地形探测与自我状态认知，提升深空探索可靠性。
• 柔性传感人形机器人：提供柔性传感与自形状识别，使人形机器人适应多变环境与人机交互。
• 具身智能机器人：集成多模态大模型实现具身智能，使机器人自主感知、诊断并交互。