解析预设性能制导律

一种用于三维拦截的解析制导律，通过设计新的性能函数和偏差项，同时满足终端冲击角约束和视场约束，且跟踪误差保持在预设边界内。

Haojian, Li · Liu, Yuanhe · 黎克波 · Liang, Yan'gang

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2024

技术优势

无需调参保证视场

推导出导弹前置角的解析解，并据此给出制导增益的范围和更新方法，保证视场约束。

冲击角精确控制

基于预设性能控制和最优误差动力学设计偏差项，实现终端冲击角约束。

误差始终在预设界内

跟踪误差可保持在预定义性能边界内，避免超调。

应用场景

• 精确制导武器：在有限视场内以特定角度命中目标，提升毁伤效能。
• 导弹拦截：拦截机动目标时同时约束视角和交会角，提高拦截概率。