功能梯度软电热驱动器

变形可编程

基于功能梯度结构与嵌入式液态金属电路，实现多种弯曲形态的精确编程与重构，克服了传统层状复合材料的界面失效问题。

祝锋 · 张争艳 · 肖汉斌

Polymers 2025

参数信息

弯曲角度

117 °

响应时间

8 s

耐久性（循环次数）

100 cycles

技术优势

界面更可靠

功能梯度结构使材料性质连续变化，避免了层状复合材料的界面失效问题，提升了长期稳定性。

变形可编程

通过设计电路图案，可实现L形、U形、V形等多种弯曲变形，满足不同应用需求。

响应快

响应时间仅8秒，适用于需要快速动作的场景。

应用场景

• 软体机器人：提供可编程多模态变形，用于软体机器人关节或肢体驱动。
• 可穿戴系统：低电压驱动、轻便灵活，适合集成到可穿戴设备中进行动态调节。
• 人机界面：快速响应和可编程变形可用于触觉反馈或形状改变界面。
• 电子皮肤：柔性、可变形，可作为电子皮肤中的动态结构单元。