塑性电液驱动机器人

深海万米软驱动

用液态增塑剂同时充当软化剂和电液工质，实现在深海高压下持续柔性驱动的机器人。

Shen, Peng · Wong, Tuck Whye · Liu, Xinyu · Xianghan, Wang · Zhang, Hao · Bingxu, Hu · ZhiHan, Zhang · 张超 · Zhang, Wenhao · 张馨月 · 周昊飞 · 李汶柏 · 王浩 · 张倩 · 王神龙 · 李海 · Zeng, Qingyun · 王诗平 · 黄志龙 · 叶聪 · Zhang, A-man · 李铁风

Science Robotics 2025

具体参数

最大验证深度

~4071 m

技术优势

高压下保持柔软

增塑剂作为软化剂，防止聚合物外壳在深海高压下变硬，保持驱动性能。

电荷不残留

利用周围海水作为交变电极，避免介电层电荷积累，实现持续驱动。

深海实测可行

在约1360、3176和4071米深度完成现场测试，证明环境感知、复杂轨迹导航和抗扰动能力。

应用场景

• 深海探索机器人：在深海高压下自主探测并采集数据，无需刚性耐压壳。
• 软体机器人：用增塑剂解决深海高压下软材料变硬问题，保持柔性驱动。
• 海洋工程装备：可集成到海洋工程平台，在高压环境下执行精细操作。
• 水下无人机：作为水下无人机驱动模块，实现在深海复杂轨迹的自主导航。