磁性像素软执行器

可重编程磁控运动

通过可复用磁性像素的排布与组装，无需预定义变形或激光加热即可实现任意磁化构型，并与微流控功能模块集成。

赵晓煜 · 姚泓毅 · Lv, Yaoyi · Chen, Zhixian · Dong, Lina · Huang, Jiajun · 弥胜利

Small 2024

技术优势

不用维持变形

像素组装无需在执行器变形状态下进行磁化，简化制备流程。

不用激光重编程

通过像素重新排布即可改变磁化构型，无需激光加热等额外设备。

一步集成微流控

磁执行器可直接集成微流控功能模块，实现阀门控制、流体混合和液体输送。

应用场景

• 软体机器人：用像素排布快速定制抓取、游动、蠕动等仿生运动，省去模具与复杂加工。
• 微流控执行器：作为微流控系统中的阀、混合器和动态架构，实现按需开关和流体操控。
• 医疗机器人：以磁控软执行器实现微小尺度下的抓取与输送，适合体内或狭小空间操作。
• 磁驱动软体机器人：通过像素重新排布即可改变磁响应行为，无需更换执行器即可实现多种运动模式。