低电压大位移
通过引入离子液体DOTMA改善凝胶的介电和机械性能，实现低压驱动下的大位移和高恢复力。
Huang, Jianjian · 李茂源 · Haokun, Xiao · Jingting, Deng · Liang, Xianrong · 王蒙蒙 · Shen, Guancheng · 晋刚
Polymer 2026
DOTMA均匀分散，形成大阳离子/小阴离子结构促进非对称离子扩散，使介电常数提高4.25倍，增强电场响应。
DOTMA的塑化效应使拉伸模量降低42%，材料更柔软，有利于在低电压下产生大形变。
阻抗调制降低欧姆电阻22%、提高双电层电荷存储95%，综合使最大位移增加37%，接近实际应用需求。
iPVCG的恢复力比PVCG提高64%，在软体机器人中可提供更强的驱动能力，适应更大负载。