可重构并联轮腿机器人

双腿平台变机械臂

通过双3-UPr(S/U)并联机构的运动分支切换，整机无需额外主动关节即可从六足步行无缝转为六自由度机械臂，兼具三种运动模式与多步态。

Chao, Chai · Li, Ruiqin · Guo, Wenxiao · Ning, Fengping · 张蕾

Robotics and Autonomous Systems 2026

技术优势

可切换为六自由度并联机械臂

三种移动模式

多种步态

无需添加额外主动关节