磁流变阻尼器

履带车振动显著降低

相比被动悬架，该阻尼器能同时改善履带张力分布与底盘振动，为履带车辆半主动悬架设计提供新的实体部件。

Yangyang, Miao · 芮筱亭 · Wang, Pingxin · Zhu, Hongtao · Zhang, Jiangshu · Wang, Jinghong

Applied Mathematical Modelling 2024

技术优势

同时改善两项性能

相比被动悬架，该系统不仅改善履带张力分布，还降低底盘振动，解决以往仅优化单一指标的问题。

建模考虑完整接触动力学

动态模型包含啮合冲击、多边形效应和滚动效应，使仿真更贴近实际行驶工况。

适合非线性阻尼特性描述

采用归一化Bouc-Wen模型描述旋转磁流变阻尼器的非线性特性，为控制器设计提供基础。

应用场景

• 车辆悬架系统：为底盘悬架提供半主动减振方案，改善行驶平顺性。
• 履带式车辆：可替代履带车辆被动阻尼器，降低振动并优化履带受力。
• 振动控制：独立天棚控制结合旋转磁流变阻尼器有效抑制振动。
• 磁流变执行器：旋转式磁流变阻尼器可集成到半主动悬架执行控制。