行为感知空地协作系统

抗扰动稳协同

基于反步控制和导纳机制的主从协作方案，提升异构无人系统在扰动下的协同鲁棒性。

Junhui, Liu · Zhaoyu, Ning · Bo, Zhang · 马志强

2023

技术优势

在仿真中验证了对扰动的鲁棒性

应用场景

• 无人机集群：提升无人机集群在扰动下的队形保持与协同可靠性
• 多机器人协作：为异构多机器人提供抗扰动的协同控制框架
• 工业机器人协同：增强工业机器人协同作业时对扰动的鲁棒性