塑料板增强软机器人

陆水两栖多模态

通过在软气动致动器中嵌入不可拉伸塑料片，实现大角度双向弯曲，使机器人能在陆地和水下以前进、后退、转弯和自翻转等多种步态灵活运动。

Jiaxi, Wu · Wu, Mingxin · Wenhui, Chen · 王晨 · 谢广明

IEEE Transactions on Robotics 2024

参数信息

陆地前跳速度

1.77 BL/s

水中前进速度

0.69 BL/s

转弯速度

111.8 °/s

技术优势

意外翻倒后可自主恢复（无需外部辅助）