磁流变弹性体多稳态夹持器

响应更快抓得更重

结合多稳态层合壳、扭曲盘卷聚合物与磁流变弹性体，实现刚度增强与多形态自适应抓取。

Wenjie, Ding · Zhou, Yisong · 孙明 · Haonan, Fu · Yiji, Chen · Zhang, Zheng · Zhi, Pei · Chai, Hao

Thin-Walled Structures 2023

技术优势

响应更快

相比现有软体夹持器，响应时间显著缩短。

抓得更重

相比现有软体夹持器，能够抓取更重的物体。

应用场景

• 软体抓取：实现柔软、适应性强的抓取，可贴合不同尺寸物体。
• 变刚度夹持器：通过扭曲盘卷聚合物调节刚度，增强夹持稳定性。
• 自适应夹持：利用多稳态特性自适应不同物体尺寸，完成多状态抓取。