双边孔径喷水推进器

推进效率提升10.5%

借鉴樽海鞘的双边进水结构，仅用单电机驱动剪刀机构实现快速压缩喷水，对比单边孔径结构显著提升推进效率与速度。

Dong, Xinyang · Hao, Chen · Ziqing, Zhou · Ouyang, Chun · Linqiang, Hu · Fang, Zhang · Bo, Chen · 甘中学

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

推进效率提升

10.5 %

平均速度提升

18.2 %

技术优势

效率更高

双边孔径结构比单边孔径结构提升 CoT 约 10.5%，让相同能量走得更远。

游得更快

平均速度提升 18.2%，双边孔径充水更充分，喷水冲量更大。

单电机驱动

仅用一个电机驱动剪刀机构同时完成双边吸水和快速压缩，结构简单。

应用场景

• 仿生水下机器人：为仿生水下机器人提供高效喷水推进模块，提升续航与速度。
• 喷水推进器：替代传统单孔径喷水推进器，用双边孔径提高充水与喷射效率。
• 水下推进系统：可作为水下推进系统的紧凑高效单元，减少电机数量与复杂度。