摩擦电传感软体微型机器人

运动感知一体

将微锥阵列直接集成在机器人本体内部，同步实现多足运动和摩擦电增强感知，无需外挂传感器

Weihong, Zeng · Xin-Rui, Ding · 金育安 · Liu, Bin · 曾润浩 · Gong F. · 娄燕 · 蒋乐伦 · 李辉

npj Flexible Electronics 2025

技术优势

能认自己的步态

通过机器学习分析触摸信号，机器人可以在不同运动模式下实时辨识自身步态，实现闭环运动控制。

踩哪儿都认得

利用摩擦电信号特征，结合机器学习，机器人能区分平坦、粗糙、柔软等不同表面，即时调整运动策略。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供集成化的自感知运动能力，摆脱对外部传感器的依赖。
• 软体机器人：（同上）
• 微流控系统：可在微流控管道内自主行走并感知环境，用于微量样品输送与状态监测。
• 可穿戴传感器：作为柔性摩擦电传感单元，贴附于人体表面，实时捕捉身体运动状态。
• 管道检测机器人：在非磁性管道中磁控行走，通过自感知识别管壁缺陷或沉积物。