压电驱动微型机器人

17.5体长/秒奔跑

将弹跳长度与频率互补结合，实现2cm级腿式机器人的超快无绳运动。

刘志伟 · Wencheng, Zhan · 刘辛夷 · Zhu, Yangsheng · 漆明净 · Leng, Jiaming · Han, Shousheng · 伍晓明 · 闫晓军

Nature Communications 2024

参数信息

奔跑速度
17.5 BL s⁻¹
转向向心加速度
65.4 BL s⁻²
运输能耗
303.7
功耗
1.77 W

技术优势

无绳速度不降

通过同时提升弹跳长度和频率，避免传统设计中二者难以兼顾导致的速度衰减，从而实现携带载荷后的高速度。

转向能力强劲

向心加速度达到 65.4 BL s⁻²，使微型机器人能够快速调整方向，完成复杂路径规划。

低功耗长续航

功耗仅 1.77 W，与同类微型机器人相比能耗较低，有利于延长无绳工作时间。

应用场景